C

$A$、试管、蒸发皿均能直接加热，烧杯必须垫石棉网才能加热，故错误；
$B$、集气瓶不能用于加热，烧瓶、烧杯必须垫石棉网才能加热，故错误；
$C$、试管、燃烧匙、蒸发皿均能直接加热，故正确；
$D$、量筒不能用于加热，故错误。
故选：$C$。