C

$A$、加热时试管底部接触灯芯，会导致试管受热不均而炸裂，故错；
$B$、加热时试管外壁有水会引起试管的炸裂，故错；
$C$、加热时给试管预热，然后再集中加热，否则易破裂，故正确；
$D$、烧的很热的玻璃仪器，不能立即用冷水冲洗，否则可能破裂，故错。
故选：$C$。