C

通过我们学过的知识可知能够直接加热的仪器有：试管、燃烧匙、蒸发皿和坩埚等；需要垫石棉网的是：烧杯、烧瓶、锥形瓶等；不能加热的仪器有：漏斗、量筒、集气瓶等。
$A$、漏斗不能用于加热，故选项不符合题意。
$B$、量筒不能用于加热，故选项不符合题意。
$C$、试管可以用于直接加热，故选项符合题意。
$D$、烧杯能进行加热，但必须垫上石棉网，故选项不符合题意。
故选：$C$。