下列是实验室常用的装置,请回答有关问题.

$(1)$写出仪器的名称:①______②______.
$(2)$实验室选用$A$装置用高锰酸钾作为原料制取氧气,则发生反应的符号表达式为______；同时装置需如何改进______.
$(3)$若用$B$装置来制取氧气,则发生反应的符号表达式为______；若装置$B$中反应很剧烈,据此对实验提出的改进要求是______.
$(4)$可以利用$E$装置收集氧气的原因是______.
$(5)$利用试剂高锰酸钾和装置$A$、$F(F$装满水）和$G$可以制取氧气并测量其体积,则接口的顺序为（填$a$、$b$、$c$、$d):a\rightarrow \_\_\_\_\_\_\rightarrow \_\_\_\_\_\_\rightarrow \_\_\_\_\_\_$.
$(6)$氨气极易溶于水,且密度比空气小,实验室常用加热固体硫酸铵和固体熟石灰的混合物来制取氨气,制取氨气的发生装置应选用______装置,若使用装置$H$收集氨气,则气体应从______(填"$e$"或"$f$"）通入.