（1）根据实验室常用仪器的名称可知①是试管，②是集气瓶。故答案为：试管；集气瓶；
$(2)$实验室选用$A$装置用高锰酸钾作为原料制取氧气，高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的符号表达式为：$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；$A$装置需要在试管口放一团棉花。故答案为：$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；在试管口放一团棉花；
$(3)$若用$B$装置来制取氧气，$B$是固液常温型发生装置，因此是用过氧化氢制氧气，过氧化氢在二氧化锰催化作用下生成水和氧气，反应的符号表达式为：$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_2}{→}H_{2}O+O_{2}$；若装置$B$中反应很剧烈，可以改用分液漏斗来控制反应速率。故答案为：$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_2}{→}H_{2}O+O_{2}$；改用分液漏斗；
$(4)$因为氧气不易溶于水且不与水反应，可以利用$E$装置收集氧气。故答案为：氧气不易溶于水且不与水反应；
$(5)$因为进入量筒内水的体积就是生成氧气的体积，利用试剂高锰酸钾和装置$A$、$F(装满水)$、$G$可以制取氧气并测量其体积，则接口的顺序为：$a\rightarrow c\rightarrow b\rightarrow d$；故答案为：$c$；$b$；$d$；
$(6)$实验室常用加热固体硫酸铵和固体熟石灰的混合物来制取氨气，应选固固加热型发生装置$A$，氨气密度比空气小，若使用装置$H$收集氨气，则气体应从$f$通入。故答案为：$f$。

（1）根据实验室常用仪器的名称可知①是试管，②是集气瓶。故答案为：试管；集气瓶；
$(2)$实验室选用$A$装置用高锰酸钾作为原料制取氧气，高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的符号表达式为：$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；$A$装置需要在试管口放一团棉花。故答案为：$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；在试管口放一团棉花；
$(3)$若用$B$装置来制取氧气，$B$是固液常温型发生装置，因此是用过氧化氢制氧气，过氧化氢在二氧化锰催化作用下生成水和氧气，反应的符号表达式为：$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_2}{→}H_{2}O+O_{2}$；若装置$B$中反应很剧烈，可以改用分液漏斗来控制反应速率。故答案为：$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_2}{→}H_{2}O+O_{2}$；改用分液漏斗；
$(4)$因为氧气不易溶于水且不与水反应，可以利用$E$装置收集氧气。故答案为：氧气不易溶于水且不与水反应；
$(5)$因为进入量筒内水的体积就是生成氧气的体积，利用试剂高锰酸钾和装置$A$、$F(装满水)$、$G$可以制取氧气并测量其体积，则接口的顺序为：$a\rightarrow c\rightarrow b\rightarrow d$；故答案为：$c$；$b$；$d$；
$(6)$实验室常用加热固体硫酸铵和固体熟石灰的混合物来制取氨气，应选固固加热型发生装置$A$，氨气密度比空气小，若使用装置$H$收集氨气，则气体应从$f$通入。故答案为：$f$。