D

$A$、实验室药品取用规则：取用化学药品时，如果没有说明用量，一般应按最少量$\left(1\sim 2mL\right)$取用液体，固体只需盖满试管底部，故$A$错误；
$B$、对化学实验中的剩余药品，既不能放回原瓶，也不能随意丢弃，更不能带出实验室，应放入的指定的容器内，故$B$错误；
$C$、闻气体的气味时，应用手在瓶口轻轻的扇动，使极少量的气体飘进鼻子中，不能将鼻孔凑到容器口闻气体的气味，故$C$错误；
$D$、判断玻璃仪器洗涤干净的标准是：玻璃仪器内壁附着的水既不聚成水滴，也不成股流下，故$D$正确。
故选：$D$。