有下列物质:①氧气；②冰水混合物③$5\%$的过氧化氢④五氧化二磷；⑤高锰酸钾制氧气后的固体剩余物⑥食盐水；⑦氖气；⑧澄清的石灰水.请用这些物质的数字代号填空:$\left[1\right]$属于混合物的是______$;\left[2\right]$属于稀有气体的是______$;\left[3\right]$属于纯净物的是______.