A

$A$.单质是由一种元素组成的纯净物，液氮是氮气的液态形式，是由氮元素组成的纯净物，属于单质；蒸馏水是由氢元素和氧元素组成的化合物，属于氧化物，故$A$正确；
$B$、稀有气体是由氦气、氖气、氩气等气体组成的，属于混合物；硬水是含有较多可溶性钙、镁化合物的水，属于混合物，故$B$错误；
$C$、氧气是由氧元素组成的纯净物，属于单质；氯化钠是由不同种元素组成的纯净物，为化合物，不含氧元素，所以不是氧化物，故$C$错误；
$D$、高锰酸钾是钾、锰、氧三种元素组成的纯净物，属于化合物；二氧化碳是由碳、氧元素组成的化合物，属于氧化物，故$D$错误。
故选：$A$。