D

$A$、由曲线图可知：$a-b$段容器内氧气的体积分数为逐渐减小，说明反应在进行，红磷燃烧放出热量，故容器内温度逐渐升高，故$A$正确；
$B$、由曲线图可知：反应停止时，容器内剩余$3\%$体积分数的氧气，由于红磷足量，故氧气有剩余，说明物质燃烧时氧气必须达到一定浓度，故$B$正确；
$C$、由图可知，$a-c$段容器内反应在进行，红磷和氧气反应生成五氧化二磷，$a-c$段氧气在消耗，容器内气体的总质量减少，故$C$正确；
$D$、由曲线图可知：$c$点反应完全，瓶内的温度逐渐降低，气压逐渐稳定，故$D$错误；
故选：$D$。