D

$A$、二氧化碳是形成温室效应的气体，二氧化硫和二氧化氮是形成酸雨的主要污染物，故$A$不正确；
$B$、水体的自净能力是有限的，生活污水不可随意排放，故$B$不正确；
$C$、地球上水的总储备虽然很大，但大部分是海水，淡水只有约占全球水储量的$2.53\%$，可利用的淡水资源不到全球水储量的$1\%$，淡水资源并非取之不尽、用之不竭，故$C$不正确；
$D$、氮气化学性质稳定，可充入食品包装袋中以防腐，故$D$正确；
故选：$D$。