（1）加热时需垫陶土网的仪器是锥形瓶。
$(2)$高锰酸钾在加热的条件下反应生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的化学方程式为$2KMn{O}_{4}\frac{\underline{\;△\;}}{\;}{K}_{2}Mn{O}_{4}+Mn{O}_{2}+{O}_{2}↑$。
$(3)$高锰酸钾制取氧气选用的发生装置为固固加热型，收集装置为排水法，需要用到的仪器有铁架台、酒精灯、试管、棉花、单孔橡胶塞、导管、集气瓶、水槽，所以除了选用棉花、$A$、$G$外，还应选择的仪器有$BDEF$。
$(4)$进行图$I$实验时，未观察到火星四射的现象，可能是制取的氧气不纯，造成氧气不纯的原因可能是导管口刚有气泡冒出就开始收集。
故答案为：（1）锥形瓶；
$(2)2KMn{O}_{4}\frac{\underline{\;△\;}}{\;}{K}_{2}Mn{O}_{4}+Mn{O}_{2}+{O}_{2}↑$；
$(3)BDEF$；
$(4)$导管口刚有气泡冒出就开始收集。

（1）加热时需垫陶土网的仪器是锥形瓶。
$(2)$高锰酸钾在加热的条件下反应生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的化学方程式为$2KMn{O}_{4}\frac{\underline{\;△\;}}{\;}{K}_{2}Mn{O}_{4}+Mn{O}_{2}+{O}_{2}↑$。
$(3)$高锰酸钾制取氧气选用的发生装置为固固加热型，收集装置为排水法，需要用到的仪器有铁架台、酒精灯、试管、棉花、单孔橡胶塞、导管、集气瓶、水槽，所以除了选用棉花、$A$、$G$外，还应选择的仪器有$BDEF$。
$(4)$进行图$I$实验时，未观察到火星四射的现象，可能是制取的氧气不纯，造成氧气不纯的原因可能是导管口刚有气泡冒出就开始收集。
故答案为：（1）锥形瓶；
$(2)2KMn{O}_{4}\frac{\underline{\;△\;}}{\;}{K}_{2}Mn{O}_{4}+Mn{O}_{2}+{O}_{2}↑$；
$(3)BDEF$；
$(4)$导管口刚有气泡冒出就开始收集。