D

$A$、粗盐的取用方法：瓶塞倒放在桌面上，用药匙取用粗盐，故$A$不符合题意；
$B$、量筒只能用来量取一定体积的液体，不能用来溶解氯化钠，溶解氯化钠要在烧杯中进行，故$B$不符合题意；
$C$、用胶头滴管滴加少量液体时，注意胶头滴管不能伸入到试管内或接触试管内壁，应垂直悬空在试管口上方滴加液体，防止污染胶头滴管，故$C$不符合题意；
$D$、检查装置气密性的方法：连接装置，将导气管一端伸到水中，再紧握试管，若导管口有气泡冒出，说明装置气密性良好，故$D$符合题意。
故选：$D$。