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二氧化碳与氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀和水，因此二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊。在探究“蜡烛燃烧的产物”时，在燃烧的火焰上方罩一个用澄清石灰水润湿内壁的烧杯，观察到，澄清石灰水变浑浊，这说明蜡烛燃烧生成了二氧化碳。
故选：$B$。