（1）仪器①的名称是锥形瓶；
$(2)$装置$A$属于固、固加热型，试管口有棉花，适合用作高锰酸钾制取氧气的发生装置，高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的化学方程式为：$2KMnO_{4}\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}\uparrow$；氧气的密度比空气大，若用$F$装置收集一瓶$O_{2}$，$O_{2}$应从$a$端通入；
$(3)$二氧化锰加快了过氧化氢的分解速率，是该反应的催化剂，起催化作用；二氧化锰不溶于水，实验结束后，可采用过滤、洗涤和烘干的方法予以回收利用；
$(4)A$、没有擦除细铁丝表面的铁锈和油污，可能导致没有看到铁丝火星四射的现象，选项正确；
$B$、水槽中导管有气泡冒出时马上收集气体，则氧气不纯，可能导致没有看到铁丝火星四射的现象，选项正确；
$C$、点燃火柴后立即伸入集气瓶中，火柴消耗过多氧气，可能导致没有看到铁丝火星四射的现象，选项正确；
$D$、集气瓶底铺一层水或细沙是用来吸收热量，防止高温熔融物溅落炸裂瓶底，选项错误。
故选：$ABC$。
故答案为：
$(1)$锥形瓶；
$(2)2KMnO_{4}\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}\uparrow$；$a$；
$(3)$催化；过滤、洗涤和烘干；
$(4)$过滤、洗涤和烘干。

（1）仪器①的名称是锥形瓶；
$(2)$装置$A$属于固、固加热型，试管口有棉花，适合用作高锰酸钾制取氧气的发生装置，高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的化学方程式为：$2KMnO_{4}\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}\uparrow$；氧气的密度比空气大，若用$F$装置收集一瓶$O_{2}$，$O_{2}$应从$a$端通入；
$(3)$二氧化锰加快了过氧化氢的分解速率，是该反应的催化剂，起催化作用；二氧化锰不溶于水，实验结束后，可采用过滤、洗涤和烘干的方法予以回收利用；
$(4)A$、没有擦除细铁丝表面的铁锈和油污，可能导致没有看到铁丝火星四射的现象，选项正确；
$B$、水槽中导管有气泡冒出时马上收集气体，则氧气不纯，可能导致没有看到铁丝火星四射的现象，选项正确；
$C$、点燃火柴后立即伸入集气瓶中，火柴消耗过多氧气，可能导致没有看到铁丝火星四射的现象，选项正确；
$D$、集气瓶底铺一层水或细沙是用来吸收热量，防止高温熔融物溅落炸裂瓶底，选项错误。
故选：$ABC$。
故答案为：
$(1)$锥形瓶；
$(2)2KMnO_{4}\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}\uparrow$；$a$；
$(3)$催化；过滤、洗涤和烘干；
$(4)$过滤、洗涤和烘干。