根据如图回答有关问题.

$(1)$仪器①的名称是______.
$(2)$若用装置$A$制取$O_{2}$,则对应的化学方程式为______,若用$D$装置收集$O_{2}$,验满时带火星的木条放在______(填"$a$"或"$b$"）口处.
$(3)$实验室常用亚硫酸钠粉末与浓硫酸反应来制取$SO_{2}(SO_{2}$密度大于空气且易溶于水,不溶于植物油）,若要制取纯净的$SO_{2}$,最好选用的制取装置是______$(填序号)$.