C

$A$、如果用双氧水和二氧化锰制氧气就不需要加热，用过氧化氢溶液制取$O_{2}$，可选用装置①④组合，可选用装置②④组合错误；故选项错误；
$B$、用装置①制取$CO_{2}$，分液漏斗中应装稀盐酸，装稀硫酸错误；故选项错误；
$C$、装置①的优点的是可以控制反应的速率正确，因为分液漏斗可以控制反应的速率；故选项正确；
$D$、用装置③收集$CO_{2}$，气体应从管口$b$通入，因为二氧化碳的密度比空气大，气体应从管口$c$通入错误；故选项错误；
故选：$C$。