（1）由图可知，仪器$a$的名称是铁架台，仪器$b$的名称是集气瓶；
$(2)$用高锰酸钾制取氧气为固体加热型反应，可选用的发生装置是$A$，高锰酸钾受热分解生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的符号表达式为$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，为防止高锰酸钾进入导管，采取的措施是试管口放一团棉花，用$C$装置向上排空气法收集$O_{2}$的理由是氧气密度比空气略大，用$D$装置排水法收集氧气完毕后，为了防止水倒吸，炸裂试管，应先从水中取出导气管，再熄灭酒精灯，若收集到的$O_{2}$纯度明显偏低，可能的原因是收集前集气瓶中没有装满水，没有等导管口有连续均匀气泡冒出就收集，故选：$bc$；
$(3)$氧气不易溶于水，氧气的密度比水小，氧气应从$a$端通入，若所测得氧气的体积比理论计算值小，可能的原因是有少量氧气溶于水中。
故答案为：（1）铁架台；集气瓶；
$(2)A$；$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；试管口放一团棉花；氧气密度比空气略大；从水中取出导气管；$bc$；
$(3)a$；有少量氧气溶于水中。

（1）由图可知，仪器$a$的名称是铁架台，仪器$b$的名称是集气瓶；
$(2)$用高锰酸钾制取氧气为固体加热型反应，可选用的发生装置是$A$，高锰酸钾受热分解生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的符号表达式为$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，为防止高锰酸钾进入导管，采取的措施是试管口放一团棉花，用$C$装置向上排空气法收集$O_{2}$的理由是氧气密度比空气略大，用$D$装置排水法收集氧气完毕后，为了防止水倒吸，炸裂试管，应先从水中取出导气管，再熄灭酒精灯，若收集到的$O_{2}$纯度明显偏低，可能的原因是收集前集气瓶中没有装满水，没有等导管口有连续均匀气泡冒出就收集，故选：$bc$；
$(3)$氧气不易溶于水，氧气的密度比水小，氧气应从$a$端通入，若所测得氧气的体积比理论计算值小，可能的原因是有少量氧气溶于水中。
故答案为：（1）铁架台；集气瓶；
$(2)A$；$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；试管口放一团棉花；氧气密度比空气略大；从水中取出导气管；$bc$；
$(3)a$；有少量氧气溶于水中。