D

$A$、取用液体后，应及时将瓶塞盖上，防止空气进入后与其反应而变质，故$A$错；
$B$、酒精灯用完后用灯帽盖灭，放置时需要盖着灯帽，故$B$错；
$C$、胶头滴管使用完毕，放在小烧杯内，故$C$错；
$D$、试管清洗后要倒扣在试管架上，故$D$正确。
故选：$D$。