D

$A$、把玻璃管插入带孔橡皮塞时，先把玻璃管一端用水润湿，然后稍用力转动使之插入橡皮塞内，故选项实验操作错误。
$B$、给试管中的固体加热时，为防止冷凝水回流到热的试管底部使试管炸裂，试管口应略向下倾斜，导管伸入试管中太长，刚刚露出塞子即可，故选项实验操作错误。
$C$、氧气的密度比空气的大，进可用向上排空气法收集，但导管应伸入集气瓶的底部，以利于空气的排出，故选项实验操作错误。
$D$、氧气不易溶于水，可用排水法收集，故选项实验操作正确。
故选：$D$。