A

$A$、闻气味时，应打开试剂瓶，用手轻轻扇动瓶口附近的空气，使少量气体飘进鼻子即可，故$A$正确；
$B$、取液体时，在外面挤入空气，再伸入试剂中吸取，故$B$错误；
$C$、带有残液的滴管不能倒置，防止药品腐蚀胶帽，故$C$错误；
$D$、量筒量取液体应该采用就近原则，量取$9.5mL$液体应该用$10mL$的量筒，故$D$错误。
故选：$A$。