D

$A$、过氧化氢溶液中含有过氧化氢和水，含有氧元素，不含有氧气，不符合题意；
$B$、高锰酸钾是纯净物，含有氧元素，不含有氧气，不符合题意；
$C$、氧化汞是纯净物，含有氧元素，不含有氧气，不符合题意；
$D$、液态空气属于混合物，含有氧气、氮气、二氧化碳等多种物质，因此含有氧气，符合题意。
故选：$D$。