C

$A$、洁净空气中含有氧气、氮气、二氧化碳等物质，属于混合物，故$A$错；
$B$、无色糖水中含有糖和水，属于混合物，故$B$错；
$C$、碳酸氢铵是由一种物质组成，属于纯净物，故$C$正确；
$D$、加碘食盐中含有氯化钠和碘酸钾，属于混合物，故$D$错。
故选：$C$。