$A$、氧气能使带火星的木条复燃，将带火星的木条放在集气瓶口，如果带火星的木条复燃说明已经集满，反之则没有集满，不能将木条伸入集气瓶中，故$A$错误；
$B$、检验二氧化碳是将气体通入澄清石灰水中，若澄清石灰水变浑浊，则证明该气体是二氧化碳，燃着的木条伸入到充满二氧化碳集气瓶中，燃着的小木条会熄灭，但能使燃着的小木条熄灭的不一定是二氧化碳，故$B$错误；
$C$、铁片具有银白色金属光泽，铜片的颜色为紫红色，故可从颜色上鉴别出两种物质，故$C$正确；
$D$、取样，加入二氧化锰粉末，观察是否产生气泡，有气泡产生的是过氧化氢溶液，没有气泡产生的是水。
故答案为：$C$；取样，加入二氧化锰粉末，观察是否产生气泡。

$A$、氧气能使带火星的木条复燃，将带火星的木条放在集气瓶口，如果带火星的木条复燃说明已经集满，反之则没有集满，不能将木条伸入集气瓶中，故$A$错误；
$B$、检验二氧化碳是将气体通入澄清石灰水中，若澄清石灰水变浑浊，则证明该气体是二氧化碳，燃着的木条伸入到充满二氧化碳集气瓶中，燃着的小木条会熄灭，但能使燃着的小木条熄灭的不一定是二氧化碳，故$B$错误；
$C$、铁片具有银白色金属光泽，铜片的颜色为紫红色，故可从颜色上鉴别出两种物质，故$C$正确；
$D$、取样，加入二氧化锰粉末，观察是否产生气泡，有气泡产生的是过氧化氢溶液，没有气泡产生的是水。
故答案为：$C$；取样，加入二氧化锰粉末，观察是否产生气泡。