B

$A$.具有发光、放热现象的变化不一定都是化学变化，例如灯泡发光，是电能转化为光能和热能，没有新物质生成，属于物理变化，故$A$错误；
$B$.化学变化过程中一定伴随着物理变化，例如蜡烛燃烧，燃烧是化学变化，而蜡烛在燃烧过程中会熔化，熔化是物理变化，故$B$正确；
$C$.需要加热才能发生的变化不一定是化学变化，例如冰融化成水需要加热，但这是物理变化，故$C$错误；
$D$.爆炸不一定是化学变化，例如气球爆炸是由于压强过大，没有新物质生成，属于物理变化，故$D$错误；
故选：$B$。