C

根据生成其他物质的变化叫化学变化，它的本质特征是有其他（新的）物质生成，硫在氧气中燃烧是否发生了化学变化的根本依据是产生一种有刺激性气味的气体；其余均是伴随的现象，辅助判断，但不是根本依据；
故选：$C$。