红领巾公园健走步道环湖而建,以红军长征路为主题.如图是利用平面直角坐标系画出的健走步道路线上主要地点的大致分布图,这个坐标系分别以正东、正北方向为$x$轴、$y$轴的正方向,如果表示遵义的点的坐标为$\left(-5,7\right)$,表示腊子口的点的坐标为$\left(4,-1\right)$,那么表示泸定桥的点的坐标是______.