如图甲所示的滑轮组装置,不计绳重和摩擦,绳对滑轮的拉力方向均为竖直方向.用该滑轮组提升放置在水平地面上重为$G=80N$的重物到高处.用竖直向下的拉力拉绳的自由端,拉力$F$随时间$t$变化的图象如图乙所示,重物上升的速度$v$随时间$t$变化的图象如图丙所示.已知在$2s\sim 4s$内重物上升的竖直高度为$2m$,求:

$(1)$在$4s\sim 6s$内,重物克服重力做功的功率；
$(2)$在$2s\sim 4s$内,绳自由端下降的平均速度；
$(3)$在$0\sim 2s$内,重物对地面的压力大小.