阅读材料并回答问题.
普通自行车的车把手只具有刹车、转向的功能,共享单车的转动车把手（如图甲所示）在此基础上还能够调速:旋转车把手,旋转角度越大车速将越快.
共享单车的车把手内安装有磁铁、霍尔传感器、复位弹簧、传感线路等装置,旋转把手时,磁铁随之做圆周运动,霍尔传感器则固定不动.霍尔传感器是能根据检测到的磁信号来输出电信号$U_{0}$的装置.旋转把手时磁铁转动,改变霍尔传感器在磁场中的位置,旋转角度越大,传感器所在位置的磁场越强,$U_{0}$的大小随之变化,变化范围为$1-4.2V$,并通过传感线路输出给控制器.
控制器是整辆共享单车的控制中心,其调速模块会产生一个周期性变化的电压$U_{1}$,在接收到$U_{0}$后比较$U_{0}$与$U_{1}$的大小,然后根据比较结果来给场效应管提供电压$U_{k}$,如图乙所示；$U_{0} \lt U_{1}$时,$U_{k}=4V$,场效应管导通,电动机$M$工作:$U_{1} \gt U_{0}$时,$U_{k}=0V$,场效应管截止,电动机$M$不工作.
在控制器的作用下,场效应管交替通断,其导通与截止时间的比值会影响电动机$M$的转速,比值越大,转速就越快,输出功率也越大.旋转车把手,就是通过改变该比值来控制电动机$M$转速,从而控制车速.松开把手后,复位弹簧会使把手转回初始位置,电动机$M$停止工作.
如图丙所示是$A$款共享单车正常启动后$U_{1}$的周期性变化,一次循环所用时间为$T$.

$(1)$旋转共享单车的把手时,以把手中的磁铁为参照物,霍尔传感器是______$(选填"静止"或"运动")$的；
$(2)U_{k}= \_\_\_\_\_\_V$时,电动机$M$工作；$U_{k}$降为$0V$时,电动机$M$不工作,但由于______$,$仍能保持转动；场效应管在该电路中的作用相当于一个______$(选填"电源"、"导线"、"开关"或"用电器")$；
$(3)$如图丁所示是$A$款共享单车的某段行驶过程中$U$随时间变化的关系图像,结合图丙可知,该段行驶过程中$U_{0}= \_\_\_\_\_\_V$；
$(4)$霍尔传感器所在位置的磁场越强,输出的$U_{0}$越______$(选填"大"或"小")$；
$(5)$松开旋转了一定角度的把手后,复位弹簧的______能转化为把手和磁铁的动能,把手返回初始位置后$U_{0}= \_\_\_\_\_\_V$,电动机$M$停止工作.