请阅读《航天动力电池》并回答问题.
航天动力电池近期,我国载人航天飞船神舟十八号迎来重大升级,其动力电池由原来的镍镉蓄电池更新为锂离子电池,极大地提升了飞船的载荷运输能力,为空间站运营提供更加稳定高效的在轨支持.
锂离子电池主要由含锂化合物的正极材料、电解质、聚合物隔膜、负极材料和外壳组成.充电时,锂离子在外加电压的作用下从正极材料脱离,经过电解质嵌入负极材料,完成了电能向化学能的转化,如图甲所示.放电过程则与之相反,电池内部的化学反应使锂离子从负极材料上脱离,同时电池的正负极产生电压,将化学能转化为电能.电解质中的锂离子会通过隔膜回到正极材料上,而电子无法通过隔膜,只能在电压的作用下经外电路做定向移动回到正极,从而形成电流,如图乙所示.

锂离子电池相较于镍铬蓄电池,具有能量密度高、循环使用次数多、无污染等很多优势.所谓能量密度,可以用电池单位体积内储存的电能来表示.由于神舟飞船的整体空间有限,其动力电池的体积也有严格的要求.因此能量密度大的动力电池能够为神舟飞船提供更多的电能,满足航天员的各种需求.
未来,科学家们会继续改良电池内部的电解质,为进一步提高电池的安全性和能量密度而努力,这将助力我国航天事业的发展更上一层楼.
请根据上述材料,回答下列问题:
$(1)$神舟十八号的动力电池由原来的镍铬蓄电池更新为锂离子电池,这样做的好处是______.
$(2)$在锂离子电池充电过程中,实现了电能向______的转化.
$(3)$锂离子电池在放电过程中,电池外部的电流方向为______$(选填"从正极到负极"或"从负极到正极")$.
$(4)$下表是两种电池的参数,通过表格数据对比可知,电池$A$的能量密度______电池$B$的能量密度（选填"大于"、"小于"或"等于"）.

电池型号	储存电能$/W\cdot h$	体积$/cm^{3}$
$A$	$1000$	$5000$
$B$	$3600$	$12000$