《孙子算经》中有这样一个问题:"今有三人共车,二车空；二人共车,九人步.问人与车各几何?"大意是一群人出行,如果三人同乘一辆车,则空余两辆车:两人同乘一辆车,则有九人步行.请问共有多少人出行,多少辆车.