北京时间$2024$年$8$月$22$日$20$时$25$分,我国在文昌航天发射场使用长征七号改运载火箭,成功将中星$4A$卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道,发射任务获得圆满成功.该卫星可为用户提供话音、数据、广播电视传输业务.
$(1)$火箭常用氢气作燃料,是因为氢气的______$(选填"比热容"、"热值")$较大；火箭发射升空时,燃料通过燃烧将化学能转化为燃气的______能.
$(2)$如图是火箭发射时的情景,火箭向下喷气,从而获得向上的动力,这说明力的作用是______的；火箭升空时,以火箭为参照物,地面是______$(选填:"运动"或"静止")$的.
$(3)$飞船返回舱返回地球时,进入大气层后,与大气剧烈摩擦,舱体外壁的温度达$2000^{\circ}\mathrm{C}$以上,这是通过______的方式改变了返回舱的内能.舱体外壁涂的防热材料在高温下熔化、汽化$,$______热量,加之隔热层的保护,从而使舱内温度可保持在$30^{\circ}\mathrm{C}$左右.