某氢能源公交车以$10m/s$的速度在平直公路上匀速行驶,发动机的功率为$200kW$,每行驶$700m$消耗氢燃料$0.2m^{3}$,计算在这个过程中:（氢燃料的热值为$1.4\times 10^{8}J/m^{3})$
$(1)$发动机做了多少机械功；
$(2)0.2m^{3}$的氢燃料完全燃烧放出的热量；
$(3)$这台公交车发动机的效率.