如图,$B$是线段$AD$上一动点,沿$A\rightarrow D\rightarrow A$以$2cm/s$的速度往返运动$1$次,$C$是线段$BD$的中点,$AD=10cm$,设点$B$运动时间为$t$秒$\left(0\leqslant t\leqslant 10\right)$.
$(1)$当$t=2$时,①$AB=\_\_\_\_\_\_cm.$②求线段$CD$的长度.
$(2)$用含$t$的代数式表示运动过程中$AB$的长.
$(3)$在运动过程中,若$AB$中点为$E$,则$EC$的长是否变化?若不变,求出$EC$的长；若发生变化,请说明理由.