B

$A$、双手摩擦生热，克服摩擦做功，机械能转化为内能，故$A$错误；
$B$、燃料燃烧时发热，将化学能转化为内能，故$B$正确；
$C$、植物吸收太阳光进行光合作用时，把太阳光的光能转化为化学能，故$C$错误；
$D$、电动机带动水泵把水送到高处，是电能转化为机械能，故$D$错误。
故选：$B$。