图甲为某自动注水装置的部分结构简图,杠杆$AOB$始终在水平位置保持平衡,$O$为杠杆的支点,$OA=2OB$,竖直细杆$a$的一端连接在杠杆的$A$点,另一端与高为$0.1m$的长方体物块$C$固定；竖直细杆$b$的下端通过力传感器固定,上端连接在杠杆的$B$点（不计杠杆、细杆及连接处的重力和细杆的体积）.圆柱形水箱中有质量为$3kg$的水（图中未画出）,打开水龙头,将水箱中的水缓慢放出,通过力传感器能显示出细杆$b$对力传感器的压力或拉力的大小；图乙是力传感器示数$F$的大小随放出水质量$m$变化的图象.当放出水的质量达到$2kg$时,物体$C$刚好全部露出水面,此时装置由传感器控制开关开始注水,求:

$(1)$物块$C$的重力；
$(2)$物块$C$受到的最大浮力；
$(3)$还未放水时,水对容器底部的压强.