B

$A$、甲图中的橘子在水中处于漂浮状态，根据物体的浮沉条件可知，浮力等于重力，故$A$错误；
$B$、乙图中的橘子处于沉底状态，受到的浮力小于自身的重力；由于乙中的橘子的重力小于甲中橘子的重力，所以甲图中的橘子比乙图中的橘子所受的浮力大，故$B$正确；
$C$、橘子剥皮后的重力变小，水和杯子的重力相同，所以甲杯子的总重力大于乙杯子的总重力；受力面积相同，根据$p=\frac{F}{S}$可知，甲图中杯子对桌面的压强大于乙图中杯子对桌面的压强，故$C$错误；
$D$、甲中橘子受到的浮力大，根据$F_{浮}=\rho _{液}gV_{排}$可知，甲中橘子排开的水的体积大，所以甲中水的液面高，根据$p=\rho gh$可知，甲图中杯底所受水的压强大于乙图中杯底所受水的压强，故$D$错误。
故选：$B$。