（1）使用天平时，将天平放在水平工作台面上，将游码调至标尺左端零刻度线处，若指针不在分度盘的中央，按照左偏右调，右盘左调的原则，调节平衡螺母，故左调平衡螺母后，天平平衡，则调节前，指针向右偏转；

$(2)$用天平测量质量时，向右盘加减砝码时，按照从大到小的顺序；

粽子的质量$m_{粽}=50g+20g+20g+5g+1g=96g$；

$(3)$用图中测量粽子的体积$V_{粽}V_{1}-V_{2}=80mL-32mL=48mL=48cm^{3}$；

粽子密度${ρ}_{粽}=\frac{{m}_{粽}}{\;{V}_{粽}}=\frac{96g}{48c{m}^{3}}=2g/c{m}^{3}$；

$(4)$按照（3）中测量粽子的体积，因粽子从水中取出时，会沾有水分，时测量的粽子的体积比实际值偏大，由密度$ρ=\frac{m}{V}$可知测量的密度偏小；

$(5)$①粽子的质量为$m$②$m_{1}=m_{烧杯}+m_{水③m\_{2}=m_{烧杯}+m+m_{水剩}，所以杯}m_{2}-m_{1}=m+m_{水剩}-m_{水}$，所以溢出水的质量$m_{水1}=m_{水}-m_{水剩}=m+m_{1}-m_{2}$，

溢出水的体积等于粽子的体积$V=V_{水1}=\frac{{m}_{水1}}{{ρ}_{水}}=\frac{m+{m}_{1}-{m}_{2}}{{ρ}_{水}}$，

粽子的密度$\rho =\frac{m}{V}=\frac{m}{m+{m}_{1}-{m}_{2}}{ρ}_{水}$；

故答案为：（1）零刻度线；由；$\left(2\right)$从大到小；$96$，$\left(3\right)48$；$2g/cm^{3}(4)$偏小；$\left(5\right)\frac{m}{m+{m}_{1}-{m}_{2}}{ρ}_{水}$。

（1）使用天平时，将天平放在水平工作台面上，将游码调至标尺左端零刻度线处，若指针不在分度盘的中央，按照左偏右调，右盘左调的原则，调节平衡螺母，故左调平衡螺母后，天平平衡，则调节前，指针向右偏转；

$(2)$用天平测量质量时，向右盘加减砝码时，按照从大到小的顺序；

粽子的质量$m_{粽}=50g+20g+20g+5g+1g=96g$；

$(3)$用图中测量粽子的体积$V_{粽}V_{1}-V_{2}=80mL-32mL=48mL=48cm^{3}$；

粽子密度${ρ}_{粽}=\frac{{m}_{粽}}{\;{V}_{粽}}=\frac{96g}{48c{m}^{3}}=2g/c{m}^{3}$；

$(4)$按照（3）中测量粽子的体积，因粽子从水中取出时，会沾有水分，时测量的粽子的体积比实际值偏大，由密度$ρ=\frac{m}{V}$可知测量的密度偏小；

$(5)$①粽子的质量为$m$②$m_{1}=m_{烧杯}+m_{水③m\_{2}=m_{烧杯}+m+m_{水剩}，所以杯}m_{2}-m_{1}=m+m_{水剩}-m_{水}$，所以溢出水的质量$m_{水1}=m_{水}-m_{水剩}=m+m_{1}-m_{2}$，

溢出水的体积等于粽子的体积$V=V_{水1}=\frac{{m}_{水1}}{{ρ}_{水}}=\frac{m+{m}_{1}-{m}_{2}}{{ρ}_{水}}$，

粽子的密度$\rho =\frac{m}{V}=\frac{m}{m+{m}_{1}-{m}_{2}}{ρ}_{水}$；

故答案为：（1）零刻度线；由；$\left(2\right)$从大到小；$96$，$\left(3\right)48$；$2g/cm^{3}(4)$偏小；$\left(5\right)\frac{m}{m+{m}_{1}-{m}_{2}}{ρ}_{水}$。