端午食粽的风俗,千百年来,在中国盛行不衰.爱动手的小雅和小慧想测粽子密度,于是他们找来天平、烧杯、量筒等器材进行了如下实验:

$(1)$将天平放在水平工作台上,把游码移动到标尺左端的______处,将右侧平衡螺母向左调节后,指针指向分度盘的中央,则调节前,指针偏向分度盘的______侧（选填"左"或"右"）.
$(2)$小雅选取了一个粽子用保鲜膜包好（忽略保鲜膜的质量体积),放在已经调平的托盘天平的左盘中,再向天平右盘中按______$(选填"从大到小"或"从小到大")$的顺序加减砝码,当天平再次平衡时所加砝码及游码的位置如图甲所示,测得粽子的质量是______$g$.
$(3)$因粽子体积较大放不进量筒,小雅借助一只烧杯,如图乙所示,用细线将粽子悬挂水中浸没（水未溢出）,在水面处做标记,然后将粽子取出,用装有适量水的量筒给烧杯补水至标记处如图丙,量筒补水前后的刻度如图丁所示,测得粽子的体积为______$cm^{3}$,算出粽子的密度是______.
$(4)$仔细分析第（3）问中的操作可知,小雅测算出的粽子密度与真实值比将______.（选填"偏大""偏小"或"无明显偏差"）
$(5)$小慧选取了另一个粽子利用烧杯、水、电子秤测粽子的密度,具体操作如下:
①用电子秤称出粽子质量为$m$；
②称出装满水的烧杯的总质量为$m_{1}$；
③粽子放入烧杯中使水溢出,擦干烧杯外壁的水后,称出烧杯、粽子和剩余水的总质量为$m_{2}$；
综合以上测量结果,可推导出粽子密度的表达式$\rho =$______(用$m$、$m_{1}$、$m_{2}$和$\rho _{水}$表示）.