小明捡到一块形状不规则的小矿石,他想知道小矿石的密度,设计如下实验方案:

$(1)$实验时,应将天平放在______台上.图甲是小明在调节天平时的情景,请你指出他在操作上的错误之处______.
$(2)$纠正上述错误后,小明用调好的天平测小矿石的质量.当右盘中所加砝码和游码位置如图乙所示时,天平横梁水平平衡,则小矿石的质量为______$g$.
$(3)$在量筒内先倒入适量的水,然后将小矿石放入量筒中,如图丙所示,则小矿石的体积是______$cm^{3}$,小矿石的密度是______$kg/m^{3}$.
$(4)$小聪在步骤（2）基础上测量小矿石体积时,将小矿石先放入量筒中后注水如图丁$\left(a\right)$并记下水面所对刻度值$V_{1}$,再将小矿石从量筒中取出,并读取量筒内剩余水的体积$V_{2}$,所测的矿石密度会______$(选填"偏大"、"偏小"或"不变")$.