有一种较为粘稠的医用免洗洗手液,某学习小组对这种洗手液的密度进行了测量,如图所示.

$(1)$先将托盘天平放在______工作台上$,$______移到标尺的"$0$"刻度线处,指针静止在如图甲所示位置,此时应将右端的平衡螺母向______$(选填"左"或"右")$调节,使天平平衡.
$(2)$天平调平后,小华先用调好的天平测量空烧杯的质量,如图乙是他测量过程中的情景,他的操作错误之处是______.重新纠正错误后,天平平衡时,右盘中的砝码和标尺上的游码位置如图丙所示,则空烧杯的质量$m_{1}$为______.将适量的洗手液倒入烧杯中,测得烧杯和洗手液的总质量$m_{2}$为$74.2g$.
$(3)$将烧杯中的洗手液全部倒入量筒中,如图丁所示,洗手液的体积$V$为______$mL$.
$(4)$由以上数据可以测得该洗手液的密度$\rho = \_\_\_\_\_\_kg/m^{3}$.
$(5)$小组成员讨论认为:步骤（4）中部分洗手液会残留在烧杯中,导致洗手液密度测量值______$(选填"大于"或"小于")$真实值；若在步骤（4）之后用天平测量出烧杯和残留洗手液的质量$m_{3}$,则洗手液的实际密度$\rho _{实}= \_\_\_\_\_\_(用题中的字母符号表示)$.