（1）把天平放在水平桌面上，并将游码移至标尺左端零刻度线处，图中指针偏左，平衡螺母向右调节，使横梁平衡；
$(2)$当放入最小的砝码时，当放上最小砝码后指针变成向右偏转，说明右盘中砝码的质量大于物体的质量，但超出的质量小于最小砝码的质量，所以此时应将最小的砝码取下，再向右移动游码，直至横梁重新水平平衡。物体质量等于砝码质量和游码示数之和，游码分度值为$0.2g$，故物体质量为：$m=10g+5g+1.4g=16.4g$；
$(3)$根据排水法测体积，如按照如图丙所示①②③顺序，则复合材料的体积等于②中的水面对应的刻度$V_{2}$与③中水面对应的刻度之关$V_{3}$，即：$V_{测}=V_{2}-V_{3}$，
由于测量过程中，复合材料上面会沾有一些水，故导致$V_{3}$偏小，故使得测量的体积偏大，据密度公式$\rho =\frac{m}{V}$可知，测量密度偏小。
故答案为：（1）右；$\left(2\right)$应将最小的砝码取下，再向右移动游码；$16.4$，$\left(3\right)$偏小。

（1）把天平放在水平桌面上，并将游码移至标尺左端零刻度线处，图中指针偏左，平衡螺母向右调节，使横梁平衡；
$(2)$当放入最小的砝码时，当放上最小砝码后指针变成向右偏转，说明右盘中砝码的质量大于物体的质量，但超出的质量小于最小砝码的质量，所以此时应将最小的砝码取下，再向右移动游码，直至横梁重新水平平衡。物体质量等于砝码质量和游码示数之和，游码分度值为$0.2g$，故物体质量为：$m=10g+5g+1.4g=16.4g$；
$(3)$根据排水法测体积，如按照如图丙所示①②③顺序，则复合材料的体积等于②中的水面对应的刻度$V_{2}$与③中水面对应的刻度之关$V_{3}$，即：$V_{测}=V_{2}-V_{3}$，
由于测量过程中，复合材料上面会沾有一些水，故导致$V_{3}$偏小，故使得测量的体积偏大，据密度公式$\rho =\frac{m}{V}$可知，测量密度偏小。
故答案为：（1）右；$\left(2\right)$应将最小的砝码取下，再向右移动游码；$16.4$，$\left(3\right)$偏小。