D

$A$、对天平不平衡时的处理，在称量前要依靠调平衡螺母，在称量过程中则要靠增减砝码或移动游码，故$A$错误；
$B$、先测物体的质量，再用排水法测物体的体积；若先用排水法测小石块的体积，小石块从水中拿出会沾有水，再测它的质量会偏大，故$B$错误；
$C$、物体放在天平的左盘，砝码放在右盘中；用调好的天平测量时，小石块应放在左盘，故$C$错误；
$D$、先在量筒中装入适量的水，读出量筒中水面读数，再将小石块浸没在水中，读出量筒中水面读数，则小石块的体积等于两次示数之差，若小石块浸没到量筒的水中，表面附有气泡，会使小石块体积测量值偏大，测得的密度偏小，故$D$正确。
故选：$D$。