阅读:勾股定理是指直角三角形的两条直角边的平方和等于斜边的平方.用数学语言表达为:$a^{2}+b^{2}=c^{2}$,根据阅读资料,完成以下题目:在$Rt\triangle ABC$中,$\angle C=90^{\circ}$,$a=5$,$b=12$,则$c=\left(\ \ \right)$