D

$A$、磁针的中间磁性最弱，两端磁性最强，故$A$错误；
$B$、同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引，故$B$错误；
$C$、磁体摔成两半后，每个磁体有两个磁极，故$C$错误；
$D$、磁针静止时，$N$极总是指向北方，$S$极总是指向南方，故$D$正确。
故选：$D$。