D

$A$、磁体都有两个磁极：$N$极和$S$极。故$A$正确。
$B$、在大部分物体中，由于大量微型小磁针的指向紊乱，物体不显磁性；而在有的物体中，大量微型小磁针指向较为一致，物体就具有了磁性。故$B$正确。
$C$、电磁继电器实质上就是利用电磁铁通电时有磁性，断电时无磁性的特点控制工作电路通断的开关，故$C$正确。
$D$、闭合开关，导线$ab$沿导轨运动，是电能转化为机械能，这是电动机的工作原理，发电机的工作原理是电磁感应，故$D$错误。
故选：$D$。