当推力增大到$8N$时，物体做匀速直线运动，所受的滑动摩擦力与推力为一对平衡力，大小相等，故此时所受滑动摩擦力为$8N$。因影响滑动摩擦力大小的两个因素：压力大小和接触面粗糙程度都不变，故物体受到的滑动摩擦力不变，当推力增大到$10N$时，物体所受摩擦力仍然为$8N$。
故答案为：$8$；$8$。

当推力增大到$8N$时，物体做匀速直线运动，所受的滑动摩擦力与推力为一对平衡力，大小相等，故此时所受滑动摩擦力为$8N$。因影响滑动摩擦力大小的两个因素：压力大小和接触面粗糙程度都不变，故物体受到的滑动摩擦力不变，当推力增大到$10N$时，物体所受摩擦力仍然为$8N$。
故答案为：$8$；$8$。