B

由条件可知$S_{\triangle ADE}$：$S_{\triangle ABC}=1:9$，
当$\triangle ADE$∽$\triangle ABC$时，则${S}_{△ADE}：{S}_{△ABC}=A{D}^{2}：A{B}^{2}=1：9$，
$\therefore AD:AB=1:3$，
$\because AB=6cm$，
$\therefore AD=2cm$；
当$\triangle ADE$∽$\triangle ACB$时，则${S}_{△ADE}：{S}_{△ABC}=A{D}^{2}：A{C}^{2}=1：9$，
$\therefore AD:AC=1:3$，
$\because AC=5cm$，
$\therefore AD=\frac{5}{3}cm$；
综上所述，$AD$的值为$\frac{5}{3}cm$或$2cm$，
故选：$B$.