B

$A$、被开方数$24$含有能开得尽方的因数$4$，所以不是最简二次根式，故此选项不符合题意；
$B$、$\sqrt{2}$是最简二次根式，故此选项符合题意；
$C$、被开方数含有分母，所以不是最简二次根式，故此选项不符合题意；
$D$、被开方数是小数，所以不是最简二次根式，故此选项不符合题意；
故选：$B$.