如图所示,某同学在做俯卧撑运动,可将他视为一个杠杆.他的中心在$A$点,重力为$500N$.
$(1)$该同学将身体撑起,双手对地面的压力至少为______$N$；
$(2)$若每个手掌与地面的接触面积约为$2.0\times 10^{-3}m^{2}$,则双手对地面的压强为______$Pa$；
$(3)$若该同学在$1\min$内做了$30$个俯卧撑,每次肩部上升的距离均为$0.4m$,则她的功率至少为______$W$.