工人利用如图所示动滑轮提升规格相同的钢板,每块钢板重$100N$,不计装钢板的吊篮重、空气阻力、摩擦力及绳重,$g$取$10N/kg$.
$(1)$该装置中滑轮的实质是______$(选填"省力杠杆"、"等臂杠杆"或"费力杠杆")$.
$(2)$当提升的钢板重力为$300N$时,绳子自由端的拉力为$250N$,则动滑轮的重力是多少?
$(3)$若绳子能承受的最大拉力为$620N$,则该滑轮在整块搬运这种钢板时一次最多能提起几块这样的钢板?此时滑轮的机械效率是多少?(计算结果保留到$0.1\%)$