如图所示,在"探究压力作用效果和液体压强影响因素"的实验中:

$(1)$通过观察海绵的______可以比较压力的作用效果；
$(2)$对比图$a$、$b$可以得出结论:当______相同时,压力越大,压力的作用效果越明显；
$(3)$重新安装好压强计继续实验:对比图$e$、$f$、$g$三次实验可知,同一液体在同一深度向各个方向的压强______；对比图$g$、$h$两次实验可知,同一深度,液体的______越大,压强越大；
$(4)$通过本实验还可以测量出盐水的密度,图$h$中用刻度尺测得$U$形管左右两侧水面高度差为$5.1cm$,压强计的金属盒距离盐水液面的高度为$5cm$,则盐水密度为______$kg/m^{3}$.