$2024$年中国摩托艇公开赛由国家体育总局水上运动管理中心主办.在某场比赛中摩托艇的参数如图所示,在赛前摩托艇加满燃油,燃油的密度$\rho _{燃油}=0.8\times 10^{3}kg/m^{3}$,燃油的热值$q_{燃油}=4.5\times 10^{7}J/kg$,$g$取$10N/kg$.求:

油箱容积$V$	$20L$
额定功率$P$	$4\times 10^{4}W$

$(1)$摩托艇一满箱燃油完全燃烧放出的热量；
$(2)$一满箱燃油完全燃烧能使该摩托艇以额定功率匀速行驶$2h$,则摩托艇发动机的机械效率是多少?